La sophrologie est créée en 1960 par Alfonso Caycedo, neuropsychiatre espagnol d’origine colombienne. En recherche d’outils plus adaptés aux problématiques thérapeutiques qu’il rencontre, il conçoit sa méthode en puisant à différentes sources : hypnose, training autogène de Schultz, relaxation progressive de Jacobson, Yoga, méthode Vittoz. La sophrologie implique un processus de découverte (phénoménologie d’une expérience vécue grâce aux exercices), de conquête (de ses capacités propres de transformation) et d’intégration (des expériences traversées avec la pratique). Ainsi, les techniques sophrologiques ne visent pas simplement à gérer les troubles passagers ou chroniques qui accidentent la vie mais s’offrent comme une pédagogie de l’existence, pour apprendre à vivre plus en accord avec soi-même.